自主定位导航:采用惯性导航、视觉导航技术实现精确定位。
柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑流畅。
多重安全防护:前置激光避障,前/后急停按钮,前/后碰撞条等安全防护设计,实现安全可靠的运动控制。
设备状态指示:通过数码管+指示灯提示设备状态。
无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
支持最大1200kg货物移载搬运。
支持上层机构利用多个传感器实现货物位置监测。
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指标 | 参数 |
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基本参数 | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 1525*1200*705 | |
旋转直径(mm) | 1880 | |
移载方式 | 链条 | |
自重(kg) | 550 | |
额定负载(kg) | 1200 | |
车载显示屏 | / | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 | |
额定运行速度(额定负载)(m/s) | 0.8 | |
额定加速度(空载)(m/s²) | 0.6 | |
额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.2 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
行驶方向 | 可双向行驶 | |
旋转能力 | 可360° 原地旋转 | |
电池相关 | ||
额定电压(V) | 48 | |
容量(Ah) | 30 | |
充电循环次数 | 完全充放电1500 | |
额定工况运行时间(H) | 8 | |
充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤ 1.5 | |
安全防护 | ||
激光避障 | 前置激光避障 | |
超声/红外检测 | 后置红外、侧置超声 | |
碰撞条检测 | 前/ 后气动碰撞条检测 | |
急停按钮 | 前面*2 、后面*2 | |
声音告警 | 具备 |