标准车体,托盘搬运,叉取式搬运货物,支持货叉尺寸定制。
激光slam导航(反光板),重复定位精度高。
柔性运动控制,最大运行速度可达1.5m/s。
智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。
多重安全防护,激光+红外防撞,碰撞条检测,载货检测,急停按钮,叉齿传感器、声音告警等多安全防护。
支持800*1200、1000*1200标准托盘,最大可支持3000kg货物搬运。
设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
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指标 | 参数 |
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基本参数 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 2090*1040*2050mm | |
自重(含电池) | 690kg | |
额定负载 | 2000kg | |
载荷中心距 | 600mm | |
最小离地间隙 | 25mm | |
轴距 | 1474mm | |
驱动轮尺寸 | Φ230*75mm | |
货叉离地高度 | 85mm | |
提升高度 | 120mm | |
货叉尺寸(s/e/l) | 55*180*1150mm | |
货叉外宽 | 570/685mm可选 | |
适用托盘尺寸 | 1200*1000mm | |
运动性能 | ||
额定运行速度 | 0~1500mm/s | |
行走精度 | ±10mm | |
重复定位精度 | ±5mm | |
最大爬坡度(满载/空载) | 6/8% | |
提叉速度(满载/空载) | 30/35 mm/s | |
降叉速度(满载/空载) | 40/30 mm/s | |
最小转弯半径 | 1865mm | |
最小通道宽度(1200*1000托盘) | 2650mm | |
电池相关 | ||
额定电压 | 24V | |
容量 | 200Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况运行时间 | 6~8h | |
充电时间 | 完全放电后充电时长≤3h | |
充电板安装方式 | 侧面充电 | |
安全防护 | ||
激光避障 | 安全激光,覆盖前后及两侧 | |
碰撞条检测 | 车体包围碰撞条检测 | |
托盘到位检测 | 具备 | |
叉齿检测 | 非接触式检测+碰撞检测 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | |
货物检测 | 具备载货检测功能 |