自主开发先进全向型叉车,最高可支持1000mm提升高度,叉取式搬运货物,支持1200*800mm标准托盘;
激光slam导航,定位精度高;
柔性运动控制,专利驱动设计,全向运动,零转弯半径,最大运行速度1.2m/s;
智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染;
标准托盘搬运,支持额定不小于600kg货物提升、搬运、下放等;
设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息;
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
指标
参数
基本参数
外形尺寸(l1*b1*h1)(mm)
1480*890*1850
自重(含电池)(kg)
350
额定负载(kg)
600
载荷中心距(mm)
600
最小离地间隙(m2)(mm)
15
轴距(y)(mm)
1105
驱动轮尺寸(mm)
/
货叉离地高度(h13)(mm)
90
提升高度(h5)(mm)
/
标准门架最大提升高度(h3)(mm)
500/1000
作业时门架最大高度(h4)(mm)
/
货叉尺寸(s/e/l)(mm)
55*200*1150
货叉外宽(b5)(mm)
540
适用托盘尺寸(mm)
1200*800
运动性能
额定运行速度(mm/s)
0~1200
行走精度(mm)
±10
重复定位精度(mm)
±5
最大爬坡度(满载/空载)(%)
5/7
提叉速度(满载/空载)(mm/s)
120/120
降叉速度(满载/空载)(mm/s)
120/120
最小转弯半径(Wa)(mm)
0(车体中心原地旋转)
运动方式
全向运动、支持前进/后退/侧移
最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm)
1700
电池相关
额定电压(V)
48
容量(Ah)
40
充电循环次数(次)
完全充放电1500
额定工况运行时间(h)
6~8
充电时间(h)
完全放电后充电时长≤1.5
充电方式
侧面充电
安全防护
前激光避障
/
左右激光避障
具备
前后立体避障传感器
选配
行车记录仪
具备
车体包围碰撞条检测
具备
托盘到位检测
具备
叉齿检测(碰撞及非接触式)
具备
急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备
货物检测
具备
其他
驱动方式
全向舵轮驱动
显示屏
具备
导航方式
激光slam(反光板)
手动操作(手操器)
选配
工作噪声
小于70dB
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