服务热线：
欢迎光临广州诚鑫动能科技有限公司官网！
020-3136 0481
搜索
网站首页 ＞ 海康产品 ＞ 叉车系列机器人 ＞ F1-600A：MR-F1-600-A1(H)
F1-600A：MR-F1-600-A1(H)
    发布时间: 2019-12-09 15:09    
F1-600A：MR-F1-600-A1(H)
F1-600A：MR-F1-600-A1(H)

功能特性

  • 自主开发先进全向型叉车，最高可支持1000mm提升高度，叉取式搬运货物，支持1200*800mm标准托盘；

  • 激光slam导航，定位精度高；

  • 柔性运动控制，专利驱动设计，全向运动，零转弯半径，最大运行速度1.2m/s；

  • 智能/独立电源管理，低电量自主充电，免维护锂电池，安全无污染；

  • 标准托盘搬运，支持额定不小于600kg货物提升、搬运、下放等；

  • 设备状态指示，显示屏、指示灯等显示实时状态信息；

  • 无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

    详细参数


    		指标 参数
    基本参数
    外形尺寸(l1*b1*h1)(mm) 1480*890*1850
    自重(含电池)(kg) 350
    额定负载(kg) 600
    载荷中心距(mm) 600
    最小离地间隙(m2)(mm) 15
    轴距(y)(mm) 1105
    驱动轮尺寸(mm) /
    货叉离地高度(h13)(mm) 90
    提升高度(h5)(mm) /
    标准门架最大提升高度(h3)(mm) 500/1000
    作业时门架最大高度(h4)(mm) /
    货叉尺寸(s/e/l)(mm) 55*200*1150
    货叉外宽(b5)(mm) 540
    适用托盘尺寸(mm) 1200*800
    运动性能
    额定运行速度(mm/s) 0~1200
    行走精度(mm) ±10
    重复定位精度(mm) ±5
    最大爬坡度(满载/空载)(%) 5/7
    提叉速度(满载/空载)(mm/s) 120/120
    降叉速度(满载/空载)(mm/s) 120/120
    最小转弯半径(Wa)(mm) 0（车体中心原地旋转）
    运动方式 全向运动、支持前进/后退/侧移
    最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) 1700
    电池相关
    额定电压(V) 48
    容量(Ah) 40
    充电循环次数(次) 完全充放电1500
    额定工况运行时间(h) 6~8
    充电时间(h) 完全放电后充电时长≤1.5
    充电方式 侧面充电
    安全防护
    前激光避障 /
    左右激光避障 具备
    前后立体避障传感器 选配
    行车记录仪 具备
    车体包围碰撞条检测 具备
    托盘到位检测 具备
    叉齿检测（碰撞及非接触式） 具备
    急停按钮 左右急停按钮
    声光报警 具备
    货物检测 具备
    其他
    驱动方式 全向舵轮驱动
    显示屏 具备
    导航方式 激光slam（反光板）
    手动操作（手操器） 选配
    工作噪声 小于70dB

    资料下载