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Q3-600C：MR-Q3-600CE-C1(H)
    发布时间: 2019-12-21 11:02    
Q3-600C：MR-Q3-600CE-C1(H)

功能特性

  • 自主定位导航：采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护：前置摄像头+前置激光避障，支持前远距离检测，前近距离检测，前/后双层碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。

  • 人机交互友好：支持液晶显示屏、声音告警提示。

  • 大型货物搬运：支持600kg 货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示：通过声音提示、双色指示灯，提示设备状态。

  • 无线网络通信：支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

    详细参数


    		指标 参数
    基本参数
    额定负载(kg) 600
    外形尺寸L*W*H(mm) 940*650*250
    旋转直径(mm) 996
    举升高度(mm) 60
    离地间隙(mm) 25
    举升台面形状 长方形
    举升台面大小(mm) 750*600
    举升方式 电动举升
    自重(kg) 135
    货架与AGV独立旋转功能 具备
    导航方式 二维码/slam/vslam
    液晶显示屏 选配
    运动性能
    额定运行速度(空载)(mm/s) 2000
    额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1500
    额定加速度(空载） (mm/s²) 2000
    额定加速度（额定负载）(mm/s²) 700
    导引定位精度(mm) ±10
    停止角度精度(°) ±1
    停止位置精度(mm) ±10
    电池相关
    额定电压(V) 48
    容量(Ah) 24/30
    充电循环次数 完全充放电1500/1000
    额定工况运行时间(H) 8
    充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5/2.5
    自动换电功能 具备
    电池类型 磷酸铁锂/三元电池
    安全防护
    激光避障 前置激光
    超声/红外检测/TOF避障 /
    碰撞条检测 前/后气体碰撞条检测
    急停按钮 前/后急停按钮
    声音告警 具备
    镭射警示 选配
    3D视觉避障 选配

    资料下载