自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
大型货物搬运,支持 1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示,通过双色指示灯、显示屏,提示电量、设备状态等。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
|
指标 | 参数 |
---|---|---|
基本参数 | ||
额定负载(kg) | 1000 | |
外形尺寸L*W*H(mm) | 1180*860*260 | |
旋转直径(mm) | 1265 | |
举升高度(mm) | 60 | |
离地间隙(mm) | 25 | |
举升台面形状 | 长方形 | |
举升台面大小(mm) | 1100*800 | |
举升方式 | 电动举升 | |
自重(kg) | 215 | |
货架与AGV独立旋转功能 | 具备 | |
导航方式 | 二维码/slam/vslam | |
液晶显示屏 | 具备 | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载)(mm/s) | 1500 | |
额定运行速度(额定负载)(mm/s) | 1200 | |
额定加速度(空载) (mm/s²) | 600 | |
额定加速度(额定负载)(mm/s²) | 300 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
电池相关 | ||
额定电压(V) | 48 | |
容量(Ah) |
三元电池:30/40 磷酸铁锂:24/44 |
|
充电循环次数 | 完全充放电1000/1500 | |
额定工况运行时间(H) | 8 | |
充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤1.5 | |
自动换电功能 | 具备 | |
电池类型 | 三元电池/磷酸铁锂 | |
安全防护 | ||
激光避障 | 前置激光避障 | |
超声/红外检测/TOF避障 | 后置TOF避障(选配) | |
碰撞条检测 | 前/后碰撞条检测 | |
急停按钮 | 前/后急停按钮 | |
声音告警 | 具备 | |
镭射警示 | 选配 | |
3D视觉避障 | 选配 |