C3-120B：MR-C3L-UB120A1(HXGD)
发布时间: 2019-12-21 11:55
功能特性
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自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航、激光导航、车道线巡线纠偏等技术实现精确定位。
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柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
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智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
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多重安全防护，前置激光避障，前、后、侧面超声雷达，前/后急停按钮，前/后碰撞条等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
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支持最大4*30kg货物搬运。
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辊筒机构利用多个传感器实现货物位置实时监测。
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设备状态指示，通过数码管+状态指示灯，提示设备状态等。
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无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
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指标
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参数
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基本参数
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外形尺寸L*W*H(mm)
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1628*828*1226
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旋转直径(mm)
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1788
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移载方式
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滚筒
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自重(kg)
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250
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额定负载(kg)
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4*30
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车载显示屏
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/
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运动性能
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额定运行速度(空载)(m/s)
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1.2
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额定运行速度(额定负载)(m/s)
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1.0
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额定加速度(空载)(m/s²)
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0.6
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额定加速度(额定负载)(m/s²)
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0.6
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导引定位精度(mm)
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±10
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停止角度精度(°)
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±1
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停止位置精度(mm)
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±10
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行驶方向
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可双向行驶
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旋转能力
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可360°原地旋转
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电池相关
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额定电压(V)
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48
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容量(Ah)
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30
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充电循环次数
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完全充放电1500
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额定工况运行时间(H)
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8
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充电时间(H)
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完全放电后充电时长≤1.5
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执行机构
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传送速度(mm/s)
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300～400
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工作面高度(距地面)
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500|1100
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安全防护
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激光避障
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前置激光避障
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超声/红外检测
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4面8个超声检测
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碰撞条检测
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前/后碰撞条检测
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急停按钮
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前/后急停按钮
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声音告警
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具备
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资料下载
