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名称描述内容
F4-1000B：MR-F4-1000-B1(H)
发布时间: 2019-12-21 12:14
功能特性
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窄车体，叉取式搬运货物；支持门架定制/货叉尺寸定制；
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激光slam导航，回转半径小，定位精度高；
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柔性运动控制，最大运行速度可达1.6m/s；
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智能/独立电源管理，低电量自主充电，免维护锂电池，安全无污染；
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多重安全防护，激光/红外防撞，载货检测，急停按钮，声音告警等多安全防护；
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标准托盘搬运，支持额定不小于1200kg货物提升、搬运、下放等；
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设备状态指示，显示屏、指示灯等显示实时状态信息；
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无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
应用行业
电商，电子制造，机械制造、纺织、烟草，医药等中大型仓储物流行业。
详细参数
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指标 | 参数 |
|---|---|---|
| 基本参数 | ||
| 外形尺寸(l1*b1*h1)(mm) | 1640*940*1900 | |
| 自重(含电池)(kg) | 680 | |
| 额定负载(kg) | 1200 | |
| 载荷中心距(mm) | 600 | |
| 最小离地间隙(m2)(mm) | 25 | |
| 轴距(y)(mm) | 880 | |
| 驱动轮尺寸(mm) | Φ230*75 | |
| 货叉离地高度(h13)(mm) | 85 | |
| 提升高度(h5)(mm) | / | |
| 标准门架最大提升高度(h3)(mm) | 1500 | |
| 作业时门架最大高度(h4)(mm) | 2150 | |
| 货叉尺寸(s/e/l)(mm) | 60*180*1150 | |
| 货叉外宽(b5)(mm) | 570/680/可定制 | |
| 适用托盘尺寸(mm) | 1200*1000 | |
| 运动性能 | ||
| 额定运行速度(mm/s) | 0~1600 | |
| 行走精度(mm) | ±10 | |
| 重复定位精度(mm) | ±5 | |
| 最大爬坡度(满载/空载)(%) | 6/8 | |
| 提叉速度(满载/空载)(mm/s) | 115/175 | |
| 降叉速度(满载/空载)(mm/s) | 125/160 | |
| 最小转弯半径(Wa)(mm) | 1130 | |
| 运动方式 | 舵轮驱动，前进/后退，弧线转弯，原地旋转 | |
| 最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) | 2200 | |
| 电池相关 | ||
| 额定电压(V) | 24 | |
| 容量(Ah) | 160 | |
| 充电循环次数(次) | 完全充放电1500 | |
| 额定工况运行时间(h) | 6~10 | |
| 充电时间(h) | 完全放电后充电时长≤3 | |
| 充电方式 | 侧面充电 | |
| 安全防护 | ||
| 前激光避障 | 具备 | |
| 左右激光避障 | 具备 | |
| 前后立体避障传感器 | / | |
| 行车记录仪 | 具备 | |
| 车体包围碰撞条检测 | 具备 | |
| 托盘到位检测 | 具备 | |
| 叉齿检测（碰撞及非接触式） | 具备 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光报警 | 具备 | |
| 货物检测 | 具备 | |
| 其他 | ||
| 驱动方式 | 前轮驱动及转向 | |
| 显示屏 | 具备 | |
| 导航方式 | 激光slam（反光板） | |
| 手动操作（手操器） | / | |
| 工作噪声 | 小于75dB |
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广州诚鑫动能科技有限公司
广州诚鑫动能科技有限公司是全球著名品牌美国双城风机授权经销商，是世界知名品牌海康威视机器人授权战略合作伙伴。目前主营产品：离心风机、轴流风机、重力屋顶通风机、AGV、移动机器人、机器视觉、行业级无人机。
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