服务热线：
欢迎光临广州诚鑫动能科技有限公司官网！
020-3136 0481
搜索
网站首页 ＞ 海康产品 ＞ 潜伏系列机器人 ＞ Q2-250A：MR-Q2-250CE-A1(H)
Q2-250A：MR-Q2-250CE-A1(H)
    发布时间: 2019-12-09 15:13    
Q2-250A：MR-Q2-250CE-A1(H)

功能特性

  • 自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护，前置激光避障,左右超声避障,前/后碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。

  • 人机交互友好, 支持显示屏、声音告警提示。

  • 支持150/250货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示，通过状态指示灯，提示设备状态等。

  • 无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。


详细参数


指标 参数
基本参数
额定负载(kg) 150/250
外形尺寸L*W*H(mm) 683*520*255
旋转直径(mm) 683
举升高度(mm) 50
离地间隙(mm) 16
举升台面形状 长方形
举升台面大小(mm) 632*500
举升方式 电动举升
自重(kg) 70
货架与AGV独立旋转功能 具备
导航方式 二维码/slam/vslam
液晶显示屏 具备
运动性能
额定运行速度(空载)(mm/s) 1500
额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1200
额定加速度(空载） (mm/s²) 600
额定加速度（额定负载）(mm/s²) 500
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 24
充电循环次数 完全充放电1500
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤2
自动换电功能 /
电池类型 磷酸铁锂
安全防护
激光避障 前置激光避障
超声/红外检测/TOF避障 前置TOF，后置红外光电检测
碰撞条检测 前/后碰撞条检测
急停按钮 前/后急停按钮
声音告警 具备
镭射警示 选配
3D视觉避障 选配

资料下载