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Q3-400B：MR-Q3-400CH-B1
    发布时间: 2019-12-21 10:31    
Q3-400B：MR-Q3-400CH-B1

功能特性

  • 自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制，采用双轮差速驱动，运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护，支持前置激光避障，远/近距离检测，前/后碰撞条检测，前/后急停按钮，声音告警等多级安全防

  • 护，实现安全可靠的运动控制。

  • 支持销孔对接、支持货架对接失败检测报警。

  • 大型货物搬运，支持最大400kg货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示，通过三色指示灯、数码管，提示电量、设备状态等。

  • 无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

    应用行业

    电商，电子制造，机械制造、烟草，医药等中大型仓储物流行业。

    详细参数


    		指标 参数
    基本参数
    额定负载(kg) 400
    外形尺寸L*W*H(mm) 850*600*610
    旋转直径(mm) 980
    举升高度(mm) 390
    离地间隙(mm) 20
    举升台面形状 长方形
    举升台面大小(mm) 750*500
    举升方式 液压举升
    自重(kg) 235
    货架与AGV独立旋转功能 /
    导航方式 二维码导航
    液晶显示屏 /
    运动性能
    额定运行速度(空载)(mm/s) 1200
    额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1000
    额定加速度(空载） (mm/s²) 800
    额定加速度（额定负载）(mm/s²) 600
    导引定位精度(mm) ±10
    停止角度精度(°) ±1
    停止位置精度(mm) ±10
    电池相关
    额定电压(V) 48
    容量(Ah) 24
    充电循环次数 完全充放电1500
    额定工况运行时间(H) 8
    充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
    自动换电功能 /
    电池类型 磷酸铁锂
    安全防护
    激光避障 前置激光避障
    超声/红外检测/TOF避障 /
    碰撞条检测 前/后碰撞条检测
    急停按钮 前/后急停按钮
    声音告警 具备
    镭射警示 /
    3D视觉避障 选配

    资料下载