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机器人分拣那些事儿
来源:海康机器人 | 作者:海康机器人 | 发布时间: 2019-12-09 | 557 次浏览 | 分享到:
近些年电商行业的快速增长,中国快递行业的整体规模迅速壮大,年业务量已超过300亿件。快递业务量的增长,要求快递邮件的分拣效率越来越高,在行业内部广泛使用的交叉带自动分拣机具有高效的处理能力,但投资高、刚性强,使得各快递企业对投入有一定的顾虑。当前,分拣机器人系统的广泛应用更引起了个快递企业的关注,并迅速成为智能化、自动化发展的新趋势。
分拣机器人的前生今世


基于快递物流客户高效、准确的分拣需求,分拣机器人系统应运而生。通过分拣机器人系统与工业相机的快速读码及智能分拣系统相结合,可实现包裹称重/读码后的快速分拣及信息记录交互等工作。分拣机器人系统可大量减少分拣过程中的人工需求,提高分拣效率及自动化程度,并大幅度提高分拣准确率。随着大数据算法的日趋完善化、快递邮件信息逐步标准化、智能控制系统集成化,分拣机器人系统已成为物流业由劳动密集型产业向批量智能化转型高度契合的产物。
智能仓储物流,通过领先的AI机器人技术赋能传统物流行业,推动整个物流行业的智能化改革。自主研发生产了多款分拣机器人,可适用于不同的分拣场景,包括小件分拣、大件分拣以及无钢平台落地式分拣。能够良好应用于电商、邮政分拨中心的快递分拣场景。

机器人分拣作业流程
揽件:
包裹到达分拣中心后,卸货至皮带机,由工作人员控制供件节奏,包裹经皮带机输送至二楼的拣货区工位

放件:
工人只需将包裹以面单朝上的方向放置在排队等候的自动分拣机器人上,机器人搬运包裹过龙门架进行面单扫描以读取订单信息,同时机器人可自动完成包裹称重,该包裹的信息将直接显示并上传到控制系统中。

机器人分拣:


所有分拣机器人均有后台管理系统控制和调度,并根据算法优化为每个机器人安排最优路径进行包裹投递。Geek+的S系列分拣机器人在分拣作业过程中可完成互相避让、自动避障等功能,系统根据实时的道路运行状况尽可能得使机器人避开拥堵。当机器人运行至目的地格口时,停止运行并通过机器人上方的辊道将包裹推入格口,包裹顺着滑道落入一楼集包区域。目的地格口按照城市设置。未来随着业务量的增加,可灵活调度调节格口数量,甚至一个城市分布多个格口。

集包装车:
集包工人打包完毕后,将包裹放上传送带,完成包裹的自动装车。