时间：08.10-08.17，为期一周

           为打造韶关复烤烟叶有限公司选叶后烟叶数字化仓储物流方案，海康机器人公司大力协助AGV进厂测试，在正式项目进行前完善AGV业务流程。

          AGV相关介绍：AGV的导航方式为二维码+螺陀仪导航，在海康自主研发系统RCS的规划下，在场地地图内可实现无人化搬运以及无人叉车堆垛，拆垛烟框等场景。 海康AGV在安全方面采用了不同安全距离激光检测方案进行避障，遇到障碍物时可进行三档减速控制AGV暂停工作任务，如暂停时间过长系统可自主重新规划行驶路线，在保证安全和生产的情况下，提高AGV使用效率。

  技术难点：由于复烤行业内烟框尺寸重量偏大，为安全稳定实现数字化仓储项目。海康机器人研究定制出专属车型，以增加AGV举升板与烟框底部接触面积，增加其稳定性，并提供1.5吨承重量以满足两层烟框搬运场景。   无人叉车部分增加RFID扫描设备，在烟叶成分检测后绑定并复核烟框内烟叶信息，以确保仓位内烟叶数据清晰可视化管理。

             科技永无止境，交流推动进步。我们将持续为客户提供量身定制的高品质产品和更专业的行业解决方案。携手海康，共创未来！