Q3-600B：MR-Q3-600CE-B2(H)
发布时间: 2019-12-21 10:59
功能特性
-
自主定位导航：采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
-
柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑流畅。
-
智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
-
多重安全防护：前置激光避障+前置摄像头+后置超声避障, 支持前远距离检测，前近距离检测，前/后碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
-
人机交互友好：支持液晶显示屏、声音告警提示。
-
大型货物搬运：支持600kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
-
设备状态指示：通过双色指示灯，提示设备状态等。
-
无线网络通信：支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
|
指标
|
参数
|
|
基本参数
|
|
额定负载(kg)
|
600
|
|
外形尺寸L*W*H(mm)
|
890*650*300
|
|
旋转直径(mm)
|
1030
|
|
举升高度(mm)
|
60
|
|
离地间隙(mm)
|
20
|
|
举升台面形状
|
长方形
|
|
举升台面大小(mm)
|
857*588
|
|
举升方式
|
电动举升
|
|
自重(kg)
|
195
|
|
货架与AGV独立旋转功能
|
具备
|
|
导航方式
|
二维码/slam/vslam
|
|
液晶显示屏
|
具备
|
|
运动性能
|
|
额定运行速度(空载)(mm/s)
|
1650
|
|
额定运行速度(额定负载)(mm/s)
|
1500
|
|
额定加速度(空载） (mm/s²)
|
1000
|
|
额定加速度（额定负载）(mm/s²)
|
600
|
|
导引定位精度(mm)
|
±10
|
|
停止角度精度(°)
|
±1
|
|
停止位置精度(mm)
|
±10
|
|
电池相关
|
|
额定电压(V)
|
48
|
|
容量(Ah)
|
24
|
|
充电循环次数
|
完全充放电1500
|
|
额定工况运行时间(H)
|
8
|
|
充电时间(H)
|
完全放电后充电时长≤1.5
|
|
自动换电功能
|
/
|
|
电池类型
|
磷酸铁锂
|
|
安全防护
|
|
激光避障
|
前置激光
|
|
超声/红外检测/TOF避障
|
后置超声避障
|
|
碰撞条检测
|
前/后气体碰撞条检测
|
|
急停按钮
|
前/后急停按钮
|
|
声音告警
|
具备
|
|
镭射警示
|
选配
|
|
3D视觉避障
|
选配
|
资料下载
