功能特性
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自主定位导航：采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
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柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
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智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
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多重安全防护：前置摄像头+后置红外避障，支持前远距离检测，前近距离检测，前/后双层碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
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大型货物搬运：支持1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
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设备状态指示：通过声音提示、双色指示灯，提示设备状态。
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无线网络通信：支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
指标 参数 基本参数 额定负载(kg) 1000 外形尺寸L*W*H(mm) 1137*819*325 旋转直径(mm) 1275 举升高度(mm) 60 离地间隙(mm) 25 举升台面形状 长方形 举升台面大小(mm) 1083*765 举升方式 液压举升 自重(kg) 300 货架与AGV独立旋转功能 具备 导航方式 二维码/slam/vslam 液晶显示屏 / 运动性能 额定运行速度(空载)(mm/s) 1000 额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1000 额定加速度(空载） (mm/s²) 400 额定加速度（额定负载）(mm/s²) 300 导引定位精度(mm) ±10 停止角度精度(°) ±1 停止位置精度(mm) ±10 电池相关 额定电压(V) 48 容量(Ah) 30 充电循环次数 完全充放电1500 额定工况运行时间(H) 8 充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5 自动换电功能 / 电池类型 磷酸铁锂 安全防护 激光避障 前置激光避障 超声/红外检测/TOF避障 后置红外避障 碰撞条检测 前/后碰撞条检测 急停按钮 前/后急停按钮 声音告警 具备 镭射警示 / 3D视觉避障 选配 资料下载
