功能特性
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360°对角双激光SLAM导航+惯性导航，视觉精确定位（二维码辅助）。
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柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前后、旋转及弧线运动。
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开放式，可搭载多种机械臂上层机构，重量400kg以内（包括机械臂、视觉、末端执行器、控制器等）。
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底盘具备防晃动能力，保证机械臂上层机构的运动精度。
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提供上层机构标准对接孔位、标准电气接口（电源、通信、IO），以及标准通信协议（ModbusTCP, TCP/IP）。
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360°激光安全避障，支持柔性绕障；前/后气动碰撞条，前/后红外光电阵列，前/后急停按钮。
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可选配E84近场通信模块，增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性。
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66Ah大容量电池，智能电源管理，低电量时自主充电，支持电池快换。
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设备状态指示，通过数码管、声音提示及三色灯带提示设备状态。
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支持WIFI无线通信及网络漫游。
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支持上层机构增加选配件，如超声、灯带。
详细参数
指标 参数 基本参数 外形尺寸L*W*H(mm) 925 x 666 x 405 离地高度（mm） 25 自重（kg） 200 额定负载能力（kg） 400（开放式，可搭载多种机械臂上层机构） 负载面尺寸（L*W）（mm） 826 x 576 运动性能 最大运行速度（m/s） 1.45m/s 最大直线加速度（m/s²） 0.6m/s² 旋转直径（mm） 1000 导引定位精度（mm） ±10mm 停止定位精度（mm） ±10mm（SLAM）；±5mm（二维码辅助） 停止朝向精度（°） ±0.5° 电池相关 额定电压（V） 48 容量（Ah） 66 充电循环次数 完全充放电1500 额定工况运行时间（H） >8 充电时间（H） <1.5 安全防护 安全激光 前后各一个，360°范围保护 气动碰撞条 前后各一个，四周保护 红外光电阵列 前后各四个 超声传感器 上层机构选配，按需布局，最多四个 声音告警 具备，内置音频可按需定制 急停按钮 前后各一个 E84近场通信 左前、右前、左后、右后可按需布置E84近场通信模块，增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性 对接参数 上下机构定位 定位销定位 上下机构固定 螺钉孔联结 上层机构供电 48V~60V（功率电，最大功率2KW，要求上层供电耐压到75V）
24V（稳压，最大功率150W）上层机构通信 Ethernet（ModbusTCP, TCP/IP）
CAN1/CAN2
RS485（ModbusASCII）上层机构IO 互锁IO（1进1出）、急停IO（1进1出，双触点常闭）
预留IO（NPN模式）其他 导航方式 双激光SLAM+惯性导航+二维码辅助精确定位 驱动方式 双轮差速 电池快换 支持人工快换 通信协议 提供海康复合机械臂标准通信协议 可选配项 E84近场通信模块，抱闸电机，颜色（橙/白）
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