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F4-1600A：MR-F4-1600-A1(H)
    发布时间: 2019-12-21 12:20    
F4-1600A：MR-F4-1600-A1(H)

功能特性

  • 标准车体，叉取式搬运货物；支持二/三级门架定制/货叉尺寸定制，最大支持门架高度4m。

  • 激光slam导航，定位精度高。

  • 柔性运动控制，最大运行速度可达1.5m/s。

  • 智能/独立电源管理，低电量自主充电，免维护锂电池，安全无污染。

  • 多重安全防护，激光/红外防撞，载货检测，急停按钮，声音告警等多安全防护。

  • 标准托盘搬运（800*1000、1000*1200），最大可支持2000kg货物搬运、堆高等。

  • 设备状态指示，显示屏、指示灯等显示实时状态信息。

  • 无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

    详细参数


    		指标 参数
    基本参数
    外形尺寸(L*W*H) 2211*1068*2190mm
    自重（含电池） 1390kg
    额定负载 1600kg
    载荷中心距 600mm
    最小离地间隙 31.5mm
    轴距 1293mm
    驱动轮尺寸 Φ230*75mm
    货叉表面离地距离 85mm
    标准门架最大提升高度 3000mm
    作业时门架最大高度 3580mm
    货叉尺寸（s/e/l） 55*180*1150mm
    货叉外宽 570/680mm可选
    适用托盘尺寸 1200*1000mm
    运动性能
    额定运行速度 0~150mm/s
    行走精度 ±10 mm
    重复定位精度 ±5mm
    最大爬坡度（满载/空载） 5/8 %
    提叉速度（负载/空载） 90/120 mm/s
    降叉速度（负载/空载） 120/110 mm/s
    最小转弯半径 1780mm
    最小通道宽度（1200*1000托盘） 2750mm
    电池相关
    额定电压 24V
    容量 200Ah
    充电循环次数 完全充放电1500次
    额定工况运行时间 6~8h
    充电时间（60A电流） 完全放电后充电时长≤3h
    充电板安装方式 侧面充电
    安全防护
    激光避障 安全激光，覆盖前后及两侧
    碰撞条检测 车体包围碰撞条检测
    托盘到位检测 具备
    叉齿检测 非接触式检测+碰撞检测
    急停按钮 左右急停按钮
    声光报警 具备
    货物检测 具备载货检测功能

    资料下载