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Q1-10：MR-CS1-010CRL-A1(H)
    发布时间: 2019-12-09 15:13    

额定负载10kg 翻盖

Q1-10：MR-CS1-010CRL-A1(H)

功能特性



  • 自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护，前置线激光避障，TOF避障、前置急停按钮，前置气体碰撞条检测等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。

  • 微型货物翻盖分拣，支持10kg货物举搬运、旋转。

  • 设备状态指示，通过三色指示灯、数码管提示设备状态等。

  • 无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

可选配件



充电桩（搭配使用）

  • MR-RA-CH-24/10B-A4(N)（307800136）

  • MR-RA-调节底座(30-150mm)（307800132）

外部调试线

  • 外部调试线,M12A-8M转DB9F，水晶头,2m,黑（101504985）





尺寸图




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详细参数


指标 参数
基本参数
额定负载(kg) 10
外形尺寸L*W*H(mm) 461*456*252
旋转直径(mm) 478
举升高度(mm) /
离地间隙(mm) /
举升台面形状 /
举升台面大小(mm) /
举升方式 翻盖
自重(kg) 18
货架与AGV独立旋转功能 /
导航方式 二维码
液晶显示屏 /
运动性能
额定运行速度(空载)(mm/s) 3000
额定运行速度(额定负载)(mm/s) 3000
额定加速度(空载） (mm/s²) 100
额定加速度（额定负载）(mm/s²) 100
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池相关
额定电压(V) 24
容量(Ah) 16
充电循环次数 完全充放电1000
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
自动换电功能 /
电池类型 三元电池
安全防护
激光避障 前置线激光避障
超声/红外检测/TOF避障 2个前置TOF检测
碰撞条检测 前置气体碰撞条检测
急停按钮 底层前/上层前置急停按钮
声音告警 /
镭射警示 /
3D视觉避障 /