270°前置激光SLAM导航+惯性导航，视觉精确定位（二维码辅助）。

柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前后、旋转及弧线运动。

开放式，可搭载多种机械臂上层机构，重量150kg以内（包括机械臂、视觉、末端执行器、控制器等）。

底盘具备防晃动能力，保证机械臂上层机构的运动精度。

提供上层机构标准对接孔位、标准电气接口（电源、通信、IO），以及标准通信协议（ModbusTCP, TCP/IP）。

激光安全避障，支持柔性绕障；前/后气动碰撞条，前/后红外光电阵列，前/后急停按钮。

可选配E84近场通信模块，增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性。

44Ah大容量电池，智能电源管理，低电量时自主充电，支持电池快换。

设备状态指示，通过数码管、声音提示及三色灯带提示设备状态。

支持WIFI无线通信及网络漫游。

支持上层机构增加选配件，如超声、灯带。