窄车体,叉取式搬运货物;支持门架定制/货叉尺寸定制。
激光slam导航,回转半径小,定位精度高。
柔性运动控制,最大运行速度可达1.2m/s。
智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。
多重安全防护,激光/红外防撞,载货检测,急停按钮,声音告警等多安全防护。
标准托盘搬运,支持额定不小于1000kg货物提升、搬运、下放等。
设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
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指标 | 参数 |
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基本参数 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 1725*940*2000mm | |
自重(含电池) | 650kg | |
额定负载 | 1000kg | |
载荷中心距 | 600mm | |
最小离地间隙 | 25mm | |
轴距 | 1115mm | |
货叉离地高度 | 85mm | |
驱动轮尺寸 | Φ250*102mm | |
标准门架最大提升高度 | 1500mm | |
作业时门架最大高度 | 2000mm | |
货叉尺寸(s/e/l) | 60*180*1150mm | |
货叉外宽 | 600mm | |
适用托盘尺寸 | 1200*1000mm | |
运动性能 | ||
额定运行速度 | 0~1200mm/s | |
行走精度 | ±10mm | |
重复定位精度 | ±5mm | |
最大爬坡度(满载/空载) | 8/16% | |
提叉速度(负载/空载) | 120/160mm/s | |
降叉速度(负载/空载) | 210/210mm/s | |
最小转弯半径 | 1310mm | |
最小通道宽度(1200*1000托盘) | 2200mm | |
电池相关 | ||
额定电压 | 48V | |
容量 | 66Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况运行时间 | 6~8h | |
充电时间(60A电流) | 完全放电后充电时长≤3h | |
充电板安装方式 | 侧面充电 | |
安全防护 | ||
激光避障 | 安全激光,覆盖前后及两侧 | |
碰撞条检测 | 车体包围碰撞条检测 | |
托盘到位检测 | 具备 | |
叉齿检测 | 非接触式检测+碰撞检测 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | |
货物检测 | 具备载货检测功能 |