自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
多重安全防护,前置激光避障,侧面超声检测,后置超声及红外检测,前/后急停按钮,前/后碰撞条等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
支持最大4*25kg货物移载搬运。
利用多个传感器实现货物位置监测。
设备状态指示,通过显示屏+指示灯提示设备状态等。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
文教,PCB,电子制造等生产搬运。
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指标 | 参数 |
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基本参数 | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 1203*615*900 | |
旋转直径(mm) | 1316 | |
移载方式 | 滚筒 | |
自重(kg) | 230 | |
额定负载(kg) | 4*25 | |
车载显示屏 | / | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.2 | |
额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1.0 | |
额定加速度(空载)(m/s²) | 0.6 | |
额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.6 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
行驶方向 | 可双向行驶 | |
旋转能力 | 可360°原地旋转 | |
电池相关 | ||
额定电压(V) | 48 | |
容量(Ah) | 24 | |
充电循环次数 | 完全充放电1500 | |
额定工况运行时间(H) | 8 | |
充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤1.5 | |
执行机构 | ||
传送速度(mm/s) | <250 | |
工作面高度(距地面) | 260/760 | |
安全防护 | ||
激光避障 | 前置激光避障 | |
超声/红外检测 | 侧/后置超声,后置红外 | |
碰撞条检测 | 前/后碰撞条 | |
急停按钮 | 前/后急停按钮 | |
声音告警 | 具备 |