H9-3000：MR-H9-3000CH-A1(H)
发布时间: 2019-12-09 14:59
功能特性
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自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
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柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
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智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
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多重安全防护，前置激光避障，后置超声避障，支持前远距离检测，前近距离检测，前/后碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
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智能泊车，支持 3000kg 车辆举升、搬运、旋转、下放。
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设备状态指示，通过三色指示灯、数码显示屏，提示电量、设备状态等。
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无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
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指标
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参数
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基本参数
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外形尺寸L*W*H(mm)
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4342*1564*320
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自重(kg)
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1500
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最大举升高度(mm)
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100
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额定负载能力(kg)
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3000
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运动性能
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额定运行速度( 空载)(mm/s)
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1200
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额定运行速度( 额定负载)(mm/s)
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900
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额定加速度( 空载）(mm/s²)
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800
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额定加速度( 额定负载）(mm/s²)
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400
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导引定位精度(mm)
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±15
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停止角度精度（°）
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±0.2
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停止位置精度(mm)
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±5
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电池相关
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额定电压(V)
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48
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容量(Ah)
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120
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充放电循环次数
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完全充放电 1500 次
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额定工况下工作时间(h)
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＞ 8
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充电时间(h)
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完全放电后充电时长≤ 2.5
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安全防护
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激光避障
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前后左右激光避障
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急停按钮
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左/ 右急停按钮
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资料下载
