360°对角双激光SLAM导航+惯性导航，视觉精确定位（二维码辅助）。

柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前后、旋转及弧线运动。

搭载六自由度协作机械臂，主动安全，末端执行器、视觉和物料载具可灵活定制。

底盘具备防晃动能力，保证机械臂上层机构的运动精度。

360°激光安全避障，支持柔性绕障；两侧垂直扫描激光，前/后气动碰撞条，前/后红外光电阵列，前/后急停按钮，前/后超声避障，立体防护。

可选配E84近场通信模块，增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性。

66Ah大容量电池，智能电源管理，低电量时自主充电，支持电池快换。

设备状态指示，通过显示屏、数码管、声音提示及三色灯带提示设备状态。

支持WIFI无线通信及网络漫游。

上下层可独立拆卸，方便设备维护。