功能特性
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标准车体，叉取式搬运货物；支持二/三级门架定制/货叉尺寸定制，最大支持门架高度4m。
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激光slam导航，定位精度高。
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柔性运动控制，最大运行速度可达1.5m/s。
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智能/独立电源管理，低电量自主充电，免维护锂电池，安全无污染。
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多重安全防护，激光/红外防撞，载货检测，急停按钮，声音告警等多安全防护。
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标准托盘搬运（800*1000、1000*1200），最大可支持2000kg货物搬运、堆高等。
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设备状态指示，显示屏、指示灯等显示实时状态信息。
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无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
指标 参数 基本参数 外形尺寸(L*W*H) 2211*1068*2190 mm 自重（含电池） 1410kg 额定负载 2000kg 载荷中心距 600mm 最小离地间隙 31.5mm 轴距 1293mm 驱动轮尺寸 Φ230*75mm 货叉表面离地距离 85 mm 标准门架最大提升高度 2500mm 作业时门架最大高度 3080mm 货叉尺寸（s/e/l） 55*180*1150mm 货叉外宽 570/680mm可选 适用托盘尺寸 1200*1000mm 运动性能 额定运行速度 0~1500mm/s 行走精度 ±10mm 重复定位精度 ±5mm 最大爬坡度（满载/空载） 5/8 % 提叉速度（负载/空载） 90/120 mm/s 降叉速度（负载/空载） 120/110 mm/s 最小转弯半径 1780mm 最小通道宽度（1200*1000托盘） 2750mm 电池相关 额定电压 24V 容量 200Ah 充电循环次数 完全充放电1500次 额定工况运行时间 6~8h 充电时间（60A电流） 完全放电后充电时长≤3h 充电板安装方式 侧面充电 安全防护 激光避障 安全激光，覆盖前后及两侧 碰撞条检测 车体包围碰撞条检测 托盘到位检测 具备 叉齿检测 非接触式检测+碰撞检测 急停按钮 左右急停按钮 声光报警 具备 货物检测 具备载货检测功能
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