功能特性
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二维码导航，支持前进、后退、原地360度旋转，回转半径小，定位精度高。
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柔性运动控制，最大运行速度可达1.5m/s。
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多料箱搬运：支持多个小于50kg货物出入库仓储、搬运等。
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智能/独立电源管理：低电量自主充电，免维护锂电池，安全无污染。
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多重安全防护：前后激光避障，碰撞条、急停按钮，声音告警等安全防护。
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设备状态指示：显示屏、指示灯等显示实时状态信息。
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无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
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支持定制：可根据不同应用场景、货箱、货架、使用场地做定制。
详细参数
指标 参数 基本参数 外形尺寸L×W×H（mm） 1575×818×2600 旋转直径（mm） 2145 自重（kg） 430 额定搬运负载（kg） 250 辅助导航功能 支持摄像头巡线、二次定位功能 车载显示屏 具备 运动性能 运行速度（mm/s） 1500 导引定位精度（mm） ±10 停止角度精度（°） ±1 停止位置精度（mm） ±10 行驶方向 支持双向行驶 旋转能力 原地360度旋转 电池相关 额定电压（V） 48 电池容量（Ah） 30 充电循环次数 完全充放电1500 额定工况运行时间（H） 6~8 充电时间（H） 完全放电后充电时长≤1.5 执行机构 推荐料箱尺寸L×W×H（mm） 400~600×400×120~340 叉取方式 旋转夹抱式 额定负载（kg） 50 货架承载能力（kg） 5（层）×50 举升高度（离地,mm） 260~2135 最大升降速度（mm/s） 590 升降停止精度（mm） ±2 最大伸缩速度（mm/s） 1500 伸缩停止精度（mm） ±2 最大旋转速度 （°/s） 120 旋转停止角度精度（°） ±0.1 安全防护 激光避障 前/后激光避障 碰撞条检测 前碰撞条检测 执行机构障碍检测 具备 急停按钮 前/后急停按钮 货物检测 具备 声音告警 具备 其他 驱动方式 双轮差速 导航方式 二维码+IMU 手动操作 支持
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