F4-1000A:MR-F4-1000U-A1(H)
发布时间: 2019-12-21 12:29
功能特性
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自主开发先进全向型叉车，最高可支持1000mm提升高度，叉取式搬运货物，支持800*1200、1000*1200mm标准托盘。
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激光slam导航，定位精度高。
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柔性运动控制，专利驱动设计，全向运动，原地旋转，零转弯半径，最大运行速度1m/s。
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智能/独立电源管理，低电量自主充电，免维护锂电池，安全无污染。
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标准托盘搬运，支持额定不小于1000kg货物提升、搬运、下放等。
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设备状态指示，显示屏、指示灯等显示实时状态信息。
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无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
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指标
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参数
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基本参数
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外形尺寸 L*W*H
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1470*939*1921 mm
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载荷中心距
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600 mm
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自重
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300 kg
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最大搬运货物质量
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1000 kg
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标准门架最大提升高度
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1000 mm
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最小离地间隙
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25 mm
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适用托盘尺寸
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1200*1000、800*1200 mm
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运动性能
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行走速度（满载/空载）
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1000/1200 mm/s
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运动特性
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全向运动，原地旋转，前进/后退/侧移
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行走精度
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±10 mm
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重复定位精度
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±5 mm
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提叉速度（负载/空载）
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100/100 mm/s
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转弯半径
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0（支持绕车体中心旋转） mm
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最小通道宽度（空车）
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1600 mm
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最小通道宽度（800*1200托盘）
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1700 mm
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电池相关
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电池类型
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磷酸铁锂
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电池额定电压
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48 V
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电池容量
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24 Ah
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充电循环次数（*）
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完全充放电2000 次
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额定工况下工作时间
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6~8 h
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充电时间
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完全放电后充电时长≤1.5 h
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安全防护
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激光避障
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全向区域安全激光
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碰撞条检测
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车体包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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叉齿检测
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非接触式检测+碰撞检测
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备载货检测功能
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其他
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驱动方式
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差速全向驱动
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导航方式
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激光slam
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资料下载
